6歳の息子が30分くらいしか歩けない。長く歩くと疲れるみたいで必ずバギー必要です。発達遅れ、自閉症があり小さいときすぐ転けるから専門の先生に相談したら足首が弱いからと言われましたがそれと関係あるのでしょうか? また、食事の時間が1時間以上かかります。これも小さいときからです。なぜでしょうか?